Rosario, en la costa sur de Sinaloa, tiene dos playas con aparcamiento gratuito e informal sobre terreno natural. El Caimanero ofrece la mejor opción, con capacidad para 30-40 vehículos junto a los módulos de información de CONANP y las palapas de comedores locales de la zona costera. El Majahual es más reducido (15-20 plazas dispersas) sobre un camino de terracería, sin vigilancia formal ni ningún tipo de infraestructura organizada para los visitantes que llegan hasta allí.
En temporada alta (julio-agosto y Semana Santa) conviene llegar antes de las 10:00 de la mañana para asegurar sitio en El Caimanero, mientras que en junio y septiembre-octubre el flujo de visitantes es mucho más bajo en ambas playas. Quienes viajen sin vehículo propio pueden negociar un taxi de ida y vuelta desde Rosario, una opción habitual para llegar a El Majahual sin depender del estado del camino de acceso, especialmente después de época de lluvias intensas. Como en gran parte del litoral mexicano fuera de las grandes ciudades, ninguno de estos aparcamientos admite pago con tarjeta ni cuenta con aplicación de reserva previa, así que conviene llevar efectivo en pesos mexicanos.
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